轻型起重机的雏形是什么？
中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。
起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
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一般通用桥式起重机操作规程：
1、工作前严禁饮酒。
2、不准带无关人员上车。
3、开车前先检查机械、电气、安全装置是否良好；车上有无可碰、卡、挂现象；确认一切正常，打铃告警后，再送电试车。
1、检查试车中发现有第三条规定情况之一时，应立即停车。
2、操作中必须精力集中，与下面密切配合。操作时不准吸烟、吃东西和与他人谈话。
3、操作中严格执行"十不吊"：
①超过额定负苛不吊。
②指挥信号不明；重量不明；光线暗淡不吊。
③吊索和附件捆绑不牢、不符合安全要求不吊。
④吊挂重物直接加工时不吊。
⑤歪拉斜挂不吊。
⑥工件上站人或浮放活动物不吊。
⑦物品不吊。
⑧带有棱角快口物件未垫好不吊。
⑨埋地物品不吊。
⑩干部指挥不吊。
4、操作中要始终做到稳起、稳行、稳落。在造近邻车或接近人时必须及时打铃告警。
KBK起重机谈如何实现起重机的节能控制？
随着经济的高速发展，建筑施工、港口货运、冶金角度其它行业对起重机的需求的依赖越发增大，并向大型化，自动化和多功能复杂化方向发展。其必然的结果是对用电耗能的需求量急剧增加，但同时的能量危机在不断的恶化。
1接触器控制方式
传统的接触器控制方式其动态过程：由主令控制器发出指令，控制屏中接收到指令后，由控制屏中的接触器、继电器、时间继电器组合而成的控制回路控制电动机完成电机的起动、停止、逆转及电阻器切换调速等动作。
其工作原理为：启动时串以大电阻值以提高电动机的起升力矩，制动时接采用反接制动，在主令控制器进行档位切换的调速过程中，依靠时间继电器及手动切换转子串电阻以达到调节速度的目的。此控制方式为开环控制，很大程度依赖操作人员的操作经验，起重机的频繁启动、停止，其电流变化很大，对电网及电动机本身造成冲击及损害，影响电动机的使用寿命，并对电网不利，同时为保证起重机的负载性能，无论是在重载情况还是在轻载情况，其电动机输出功率都保持在相对较高的状态，造成能量的浪费。在其切电阻调速的过程中有一部分功率消耗在调节电阻器内，使运行效率降低，调速过程中转速越低，损耗越大（转子铜耗与转差有关，转差越大，转子铜耗越大Pcu2=S•Pem）。
此控制方式的能量耗损分为：大量的电气元件器（继电器、接触器等）组合的电能耗损，电机频繁启、停过程中的电能耗损，电阻器的功率耗损。
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